天啊，首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)亂成一鍋粥了。
宇樹(shù)機(jī)器人勇奪1500米長(zhǎng)跑金牌，但撞人還逃逸了（來(lái)自抖音@宅生同學(xué)）。
摔得一片狼藉就算了，好不容易靠自己鯉魚打挺站起來(lái)的機(jī)器人，還被救場(chǎng)的人類一扒拉又摔倒了。
機(jī)器人OS：算了，擺爛吧。
隊(duì)內(nèi)突然開(kāi)始搶球，捎帶著隊(duì)友和對(duì)手，全部摔倒?jié)L在一起。
拳擊手突然倒地，你以為是意外，其實(shí)是專門設(shè)計(jì)的嘲諷小連招——那年我雙手插兜不知道什么是對(duì)手。
還有長(zhǎng)跑的宇樹(shù)，馬上要套圈對(duì)手了，它突然減速開(kāi)始在場(chǎng)子里亂轉(zhuǎn)圈，引得全場(chǎng)哄堂大笑。
以及你從未見(jiàn)過(guò)的兵馬俑機(jī)器人，秦始皇看了也得直呼“額滴神啊”。
預(yù)料到機(jī)器人辦運(yùn)動(dòng)會(huì)熱鬧，沒(méi)想到會(huì)這么熱鬧。這誰(shuí)看了能不樂(lè)？
而且現(xiàn)場(chǎng)解說(shuō)也完全不一樣了，不再是各種體育領(lǐng)域的專業(yè)詞匯，反而什么端到端啊、視覺(jué)識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成為解說(shuō)重點(diǎn)。
沒(méi)想到體育解說(shuō)現(xiàn)在也要補(bǔ)AI知識(shí)了（doge）。
今天是首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)第一天，在國(guó)家速滑館內(nèi)，正有數(shù)百個(gè)人形機(jī)器人（可能一半都是宇樹(shù)的機(jī)器人）在進(jìn)行各種競(jìng)技比賽，比如跑步、足球、拳擊、舞蹈、武術(shù)以及工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用等等。
這么盛大的賽事，我們也來(lái)圍觀了一把，看熱鬧同時(shí)也瞅瞅這幾個(gè)月人形機(jī)器人搞競(jìng)技，有哪些進(jìn)展。
我們圍觀的是足球5V5小組賽，對(duì)戰(zhàn)雙方是北京信息科技大學(xué)光熾隊(duì)VS清華大學(xué)未來(lái)實(shí)驗(yàn)室普瓦智能。
雙方使用的機(jī)器人本體相同，差別主要在各自的算法設(shè)計(jì)。
機(jī)器人球員全場(chǎng)都憑借實(shí)時(shí)計(jì)算來(lái)進(jìn)攻、防守、相互配合。全場(chǎng)10個(gè)機(jī)器人之間都要相互識(shí)別，判斷隊(duì)友和敵方，然后做出策略。
現(xiàn)場(chǎng)的比賽一直相當(dāng)激烈，經(jīng)常出現(xiàn)好幾個(gè)球員擠在一起拼搶的情況。
這也和機(jī)器人傳球傳不遠(yuǎn)有關(guān)系，很容易大家擠在一起。
大家也有各自的策略，比如在下面這段，紅隊(duì)球員就采用了足球5V5比賽中經(jīng)典的“二二站位”，前后各有兩名球員平行站，形成一個(gè)方形的陣容。
但是這個(gè)還是被藍(lán)隊(duì)球員攻破了，藍(lán)方球員帶球通過(guò)，沖向球門。不過(guò)射偏了，有些遺憾，解說(shuō)員們也是異口同聲發(fā)出嘆息。
如果身體碰撞導(dǎo)致摔跤，一些情況下球員能自己鯉魚打挺站起來(lái)繼續(xù)比賽。
前半場(chǎng)里，藍(lán)隊(duì)球員一直在前場(chǎng)進(jìn)攻，紅隊(duì)偏于防守。
比如紅隊(duì)球員犯規(guī)把球踢出界外，發(fā)邊線球時(shí)它會(huì)主動(dòng)后退遵守規(guī)則。
續(xù)航支持幾個(gè)小時(shí)的比賽都是OK的，解說(shuō)表示，這個(gè)和電動(dòng)汽車不一樣，都在場(chǎng)地里不需要跑很遠(yuǎn)，即使沒(méi)電也可以現(xiàn)場(chǎng)充，所以不需要很長(zhǎng)的續(xù)航里程。
普通的身體碰撞對(duì)機(jī)器人也不會(huì)造成很大影響。以及機(jī)器人的腳也沒(méi)有定制，和常規(guī)的一樣，不用像人類一樣還要穿專業(yè)足球鞋。
在這場(chǎng)比賽中，明星選手是藍(lán)隊(duì)1號(hào)球員，為藍(lán)隊(duì)3次進(jìn)球。解說(shuō)分析，可能是在訓(xùn)練時(shí)就重點(diǎn)訓(xùn)練了1號(hào)機(jī)器人的算法。
動(dòng)作上也透露出了很多細(xì)節(jié)，1號(hào)球員的腳和球接觸位置通常都比較正，紅方運(yùn)動(dòng)員攔截的時(shí)候沒(méi)有選擇直線路線，一直在繞，等它轉(zhuǎn)身回來(lái)的時(shí)候，藍(lán)隊(duì)這邊已經(jīng)出擊了。
值得一提的是，紅隊(duì)選手在下半場(chǎng)的表現(xiàn)明顯更好，都有反轉(zhuǎn)的跡象。這有點(diǎn)超出一般認(rèn)知，畢竟機(jī)器人踢球主要是看算法，算法好的理論上就會(huì)一直領(lǐng)先，但從結(jié)果來(lái)看，在人類足球比賽中經(jīng)常上演反轉(zhuǎn)大戲，在機(jī)器人這也不是沒(méi)可能。
現(xiàn)場(chǎng)解說(shuō)表示，機(jī)器人在每次上場(chǎng)比賽都意味著進(jìn)行一次實(shí)地學(xué)習(xí)，這可能對(duì)它也會(huì)有所影響。
當(dāng)然了，現(xiàn)場(chǎng)亂子也是相當(dāng)多的。
守門員也不管球門了，直接沖向中場(chǎng)加入戰(zhàn)斗。前面還在踢，后面已經(jīng)摔成一片。
又或者是隊(duì)內(nèi)突然互相較勁，藍(lán)隊(duì)兩個(gè)球員自己相互推搡，順便帶倒了隔壁的紅隊(duì)球員。
這種情況可能是兩個(gè)球員都識(shí)別到了足球，想要去踢球，但是后面的球員忽略了自己前面有人，于是就翻車了。
還有就是在現(xiàn)場(chǎng)突然尬住，也不知道是大腦在進(jìn)行精密計(jì)算，還是僅僅只是卡住了。
比賽規(guī)則為機(jī)器人量身打造，除了進(jìn)球次數(shù)，還要算人工拖下場(chǎng)的次數(shù)。所以這一回最忙的不是擔(dān)架，因?yàn)榫蜎](méi)有擔(dān)架。
球場(chǎng)上的裁判及工程人員統(tǒng)一不能穿白鞋，怕影響機(jī)器人識(shí)別場(chǎng)地邊界線。
最后，光熾隊(duì)以4:2比分贏得整場(chǎng)比賽。
激烈的足球比賽后，是更激烈的拳擊比賽。
我們圍觀的是北航致遠(yuǎn)隊(duì)對(duì)決北郵/中礦大聯(lián)隊(duì)，他們用的都是宇樹(shù)機(jī)器人，據(jù)解說(shuō)介紹8支隊(duì)伍都選擇了宇樹(shù)。
機(jī)器人拳擊的規(guī)則是簡(jiǎn)單打擊算1分，飛腿這種重打擊記3分，把對(duì)方擊倒地10秒沒(méi)能自主站立起來(lái)記10分。一共三回合，三回合積分持平則加時(shí)。
一開(kāi)場(chǎng)，兩方拳手就猛猛出擊。粉方一個(gè)掃腿直接命中軀干。
黑方也快速識(shí)別對(duì)方膝頂，一個(gè)完美閃避。
隨著比賽進(jìn)行，黑方好像丟失了目標(biāo)，變成熊瞎子開(kāi)始對(duì)著空氣猛猛進(jìn)攻。
后面它也被粉方選手擊倒在地，本來(lái)以為它這一回合就要輸了，結(jié)果在數(shù)到9的時(shí)候，它突然一個(gè)機(jī)靈壓哨站了起來(lái)，戲劇效果拉滿。
然后又是雙方一段精彩互攻，最后以粉方失去重心倒地10秒結(jié)束這一回合。
解說(shuō)也補(bǔ)充說(shuō)，機(jī)器人拳擊比賽最重要的就是保持重心。
最后這局比賽以75:87比分結(jié)束。解說(shuō)分析，黑方是以重腿攻擊為主，粉方是近距離打點(diǎn)得分，雙方策略不同，黑方在后段比賽中得分優(yōu)勢(shì)更明顯。
由于它們是沒(méi)有內(nèi)置大模型的，所以也聽(tīng)不懂裁判最后的頒獎(jiǎng)環(huán)節(jié)。
解說(shuō)現(xiàn)場(chǎng)還調(diào)侃，贏的機(jī)器人獎(jiǎng)勵(lì)一次保養(yǎng)，剛好北京有機(jī)器人4s店。
最好笑的是，最后贏家還來(lái)了套絲滑的嘲諷小連招，拍屁股+倒地，“那年我雙手插兜不知道什么是對(duì)手”。
就在大家都用宇樹(shù)機(jī)器人比賽的同時(shí)，宇樹(shù)自己默默拿了個(gè)第一：以6分34秒的成績(jī)?nèi)〉?500米田徑第一名，系本次大會(huì)首金，也創(chuàng)造了世界紀(jì)錄。
不過(guò)就是感覺(jué)給咱工程師老哥也累夠嗆。
現(xiàn)場(chǎng)王興興采訪時(shí)表示，這款人形機(jī)器人也是今年春晚給大家扭秧歌的那一款。
另外，今天只是比賽第一天，一共有3天賽程。比賽的項(xiàng)目還有武術(shù)、籃球、舞蹈以及工業(yè)場(chǎng)景等。
